Situada en el casco antiguo del municipio, esta iglesia está compuesta por elementos góticos y herrerianos. Destaca su torre del siglo XVIII, "La Giralda Manchega", y su soberbio retablo mayor de estilo plateresco y más de quince metros de altura obra de Pedro de Villadiego. Su obra está considerada la obra maestra del arte renacentista de la provincia de Cuenca. La Iglesia tiene una sola nave, con capillas laterales y portada gótica.
En el entorno de la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción se conserva una parte de la antigua muralla de la ciudad, en un buen estado de conservación y rematada por el magnífico Arco de la Malena
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