Las calles belmonteñas están repletas de sugestivas propuestas empapadas de historia, de callejones y arcos en los que merece detenerse e ir sorprendiéndose con el rico patrimonio que salpica el mapa urbano. Muestra de éste es el Palacio de Don Juan Manuel (siglo XIV) y otras nobiliarias construcciones como la casa de los Baíllo y el Palacio de Buenavista.
Destacan también la Colegiata de San Bartolomé, el antiguo convento de Jesuítas, del siglo XVII, el convento de Trinitarios, la ermita de Santa María de Gracía, y su imponente castillo.
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